Auf einer Anhöhe zwischen dem Ober- und Unterdorf - also in der Ortsmitte - steht recht repräsentativ und unübersehbar die Pfarrkirche St. Peter und Paul. Unmittelbar an der Kirche liegt der Friedhof für die Gemeinden Demerath und Steineberg, also noch ein richtiger "Kirchhof". Es ist schön, dass die Nähe zwischen Pfarrkirche und Friedhof die Kirchenbesucher immer wieder auch zu den Gräbern ihrer Verstorbenen führt.